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  • Etiquetas: Cirugía robótica

Fig. 1. El CyberKnife radiosurgical system (Accuray, Inc., Sunnyvale, California). Nótense las dos pantallas de silicona amorfa colocadas ortogonalmente a la camilla de tratamiento. La camilla puede moverse para posicionar los puntos de referencia delante de las cámaras. Se detecta una referencia radiográfica con la ayuda de guía por imagen en tiempo real. Se comunica a través de un aro de control en tiempo real la posición medida como se ve en las dos cámaras a un manipulador robotizado que dirige el haz al objetivo exacto.
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